Es el 3º de los Viajes Menores andaluces
Diego de Lepe partió de Palos de la Frontera en enero de 1500 con dos naves. A mediados de febrero de 1500 llega cerca del cabo de San Agustín y toma posesión de estas tierras para España, si bien ya lo había hecho Yáñez.
Se encontró con la expedición de Yáñez en el golfo de Paria y fueron juntos a la isla de San Juan, donde repusieron víveres, agua y arreglaron sus naves para el viaje de vuelta. Llegaron a la península a mediados de agosto de 1500.

Bibliografía consultada:
- Revista General de Marina
- Historia Marítima Española. Francisco Javier Oubiña Oubiña.
- Enciclopedia General del Mar.
- Wikipedia. https://es.wikipedia.org.
- https://www.pinterest.es
- http://armada.mde.es/ArmadaPortal/page/Portal/ArmadaEspannola/conocenos_historia.
- Diversos foros como:
- foro.todoavante.es
- foro.todoababor.es
- https://foronaval.com
- https://blogcatedranaval.com
- spanishnavalhistory.blogspot.com
- https://vadebarcos.net
- mapasilustrados.com
- hispanismo.org
- navalaction.com