Es el 1º de los Viajes Menores andaluces
Pedro Alonso Niño y los hermanos Guerra partieron del puerto de Palos dos semanas después que la expedición de Alonso de Ojeda pero llegaron antes a la costa norte de Sudamérica, debido a que éste se fue demasiado al sur.

Pasaron entre Trinidad y Tobago, recorrieron el litoral venezolano y llegaron a las islas de las Perlas, junto a Margarita, donde cargaron todas las perlas que pudieron y rápidamente volvieron a España.


En vez de regresar a Andalucía lo hicieron por Bayona intentando escamotear parte de la mercancía para no tener que pagar el quinto real. Fueron descubiertos y encarcelados.
Bibliografía consultada:
- Revista General de Marina
- Historia Marítima Española. Francisco Javier Oubiña Oubiña.
- Enciclopedia General del Mar.
- https://es.wikipedia.org.
- https://www.pinterest.es
- http://armada.mde.es/ArmadaPortal/page/Portal/ArmadaEspannola/conocenos_historia.
- Diversos foros como:
- todoavante.es
- todoababor.es
- https://foronaval.com
- https://blogcatedranaval.com
- blogspot.com
- https://vadebarcos.net