Las cuatro naves de Pinzón salieron de la ría del Tinto y el Odiel a fines de 1499. Llegaron al cabo San Roque (Cabo Santa María de Consolación) en Brasil, unos meses antes que Álvarez Cabral.
Al enfilar hacia las Antillas descubrió la desembocadura del Amazonas el 26 de enero de 1500, al que llamó río Grande de Santa María de la Mar Dulce, tres meses después llegaría Pedro Alvares Cabral iniciándose la colonización de Brasil por los portugueses.
Exploró, asimismo, la desembocadura del Orinoco al que llamó río Dulce y prosiguió hacia el norte navegando por el archipiélago de las Lucayas. El interés del viaje es estrictamente geográfico: descubriendo Brasil y el Amazonas, así como navegar unas 400 leguas al sur de Paria.
Bibliografía consultada:
- Revista General de Marina
- Historia Marítima Española. Francisco Javier Oubiña Oubiña.
- Enciclopedia General del Mar.
- Wikipedia. https://es.wikipedia.org.
- https://www.pinterest.es
- http://armada.mde.es/ArmadaPortal/page/Portal/ArmadaEspannola/conocenos_historia.
- Diversos foros como:
- foro.todoavante.es
- foro.todoababor.es
- https://foronaval.com
- https://blogcatedranaval.com
- spanishnavalhistory.blogspot.com
- https://vadebarcos.net
- mapasilustrados.com
- hispanismo.org
- navalaction.com
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