El Visitador de Nueva España José de Gálvez y Gallardo encargó a Gaspar de Portolá Rovira que colonizara la bahía de Monterrey descubierta por Sebastián Vizcaíno en 1602.

En la ribera de La Paz (9 de enero de 1769), fray Junípero Serra bendijo el buque insignia San Carlos. El Visitador de Nueva España José de Gálvez y Gallardo,

dirigiéndose a los hombres que esperaban a bordo, les explicó que su destino final era Monterrey y su misión plantar la Santa Cruz entre los indios. El San Carlos con el capitán Vicente Vila, teniente de la marina real, el teniente Pedro Fages con sus 25 voluntarios catalanes,

el cartógrafo Miguel Costansó, que hizo los mapas y dibujos que describían la expedición, el cirujano Pere Prat y una tripulación de 23 marineros, más dos herreros, dos grumetes y cuatro cocineros, levó anclas y se dirigió desde el Sur al Golfo de California, rodeó el cabo San Lucas y bordeó hacia el Norte la costa del Océano Pacífico.

El 15 de febrero Gálvez envió al San Antonio desde el cabo San Lucas, llevaba una tripulación total de unos treinta hombres. Estos barcos emprendieron el viaje antes que otros grupos enviados por tierra. El San Carlos y el San Antonio fueron seguidos por el San José, un barco de suministro adicional bautizado con el nombre del patrón de la expedición de Portolá; pero nunca llegó a San Diego y se supone que se perdió en el mar.

El 2 de noviembre avistaron la bahía de San Francisco los expedicionarios terrestres, no así las naves de suministro.

Bibliografía consultada:
- Revista General de Marina
- Historia Marítima Española. Francisco Javier Oubiña Oubiña.
- Enciclopedia General del Mar.
- Wikipedia. https://es.wikipedia.org.
- https://www.pinterest.es
- http://armada.mde.es/ArmadaPortal/page/Portal/ArmadaEspannola/conocenos_historia.
- Diversos foros como:
- foro.todoavante.es
- foro.todoababor.es
- https://foronaval.com
- https://blogcatedranaval.com
- spanishnavalhistory.blogspot.com
- https://vadebarcos.net
- http://www.mapasilustrados.com
- http://www.hispanismo.org
- http://www.navalaction.com