La flota española del Adelantado Mayor de Castilla Martín de Padilla de vuelta a España de su viaje a la República de Venecia, avistó una flota anglo-neerlandesa en las aguas de Almería, en la costa suroriental de España a finales de agosto de 1591. La flota española compuesta por veinte naves, atacó con intensidad a la flota enemiga compuesta por treintaicinco naves consiguiendo un gran éxito.
Alrededor de 20 navíos holandeses y tres ingleses fueron capturados por los españoles, siendo la mayoría del resto de buques gravemente dañado. Por otro lado, las pérdidas del bando español fueron mínimas. En esta acción, resultaría herido Martin de Padilla de un astillazo en la cara.

Tras la batalla, la victoriosa flota española entró al puerto de Almería con los barcos capturados.
Bibliografía consultada:
- Revista General de Marina
- Historia Marítima Española. Francisco Javier Oubiña Oubiña.
- Enciclopedia General del Mar.
- Wikipedia. https://es.wikipedia.org.
- https://www.pinterest.es
- http://armada.mde.es/ArmadaPortal/page/Portal/ArmadaEspannola/conocenos_historia.
- Diversos foros como:
- foro.todoavante.es
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- http://www.navalaction.com