Tras el regreso a México del barco de Quirós, Váez de Torres continuó al mando de la nao San Pedro de 120 toneladas y el patache Los Tres Reyes y puso rumbo hacia Manila, pasando por las islas Molucas.
En esta travesía Torres y sus compañeros descubrieron numerosas islas, entre ellas: tierra de San Buenaventura (Tabula), correspondiente al grupo de las Lousiades, de Papúa Nueva Guinea; San Facundo (Dioni); Mira cómo vas (Brumer); Santa Clara (Bona Bona); Magna Margarita (Papúa Nueva Guinea); San Bartolomé (Mailu); San Juan Bautista (Manubada), frente a Port Moresby; Malandanza (Bristow); Perros (Dungeness); Caribes (Turtle Backed); Hermanos (Gabba); Volcán Quemado (Long); Cantáridas (Twin).
Pasaron del mar del Coral al de la Arafura, cruzando el estrecho de Endeavour y viendo hacia el sur las tierras australianas del Cabo York, hasta llegar a un mar libre de arrecifes. Atravesando el aun llamado Estrecho de Torres
Continuando viaje siguieron descubriendo nuevas islas pertenecientes a la actual Indonesia, como las de Váez de Torres (Aiduma); Navaja (Adi); Bahía Bermeja (Karas); San Simón y San Judas (Panjang, Ekka y Batu); Las Cinco Hermanas (Pisang); Archipiélago (Schuldpad) y Buenas Nuevas (Yef Fam).
Bibliografía consultada:
- Revista General de Marina
- Historia Marítima Española. Francisco Javier Oubiña Oubiña.
- Enciclopedia General del Mar.
- Wikipedia. https://es.wikipedia.org.
- https://www.pinterest.es
- http://armada.mde.es/ArmadaPortal/page/Portal/ArmadaEspannola/conocenos_historia.
- Diversos foros como:
- foro.todoavante.es
- foro.todoababor.es
- https://foronaval.com
- https://blogcatedranaval.com
- spanishnavalhistory.blogspot.com
- https://vadebarcos.net
- mapasilustrados.com
- hispanismo.org
- navalaction.com
Melilla, Mar y Medioambiente 
Me gustaría que incluyese el autor de ese dibujo que soy yo. Atentamente,
@José Antonio Crespo-Francés
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